G90 vs G91
Em todas as instruções de código G a seguir, o controlador interpretará a próxima coordenada de acordo com o “Modo” ativo, G90 ou G91. O modo permanecerá em vigor até que um G90/G91 diferente seja encontrado no programa. O modo afetará todos os comandos de movimento, como G00, G01, G02, etc.
- G90 – Modo absoluto
- G91 – Modo relativo (incremental).
EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO
Presumimos que a máquina já esteja posicionada na coordenada (1,1). Os dois trechos de programa executarão exatamente os mesmos movimentos.
Exemplo de modo absoluto (G90)
N10 G90 G00 X5.0 Y3.0;
N20 G00 X6.0 Y5.0;
N30 G00 Y8.0;
Exemplo de modo relativo (G91)
N10 G91 G00 4.0 Y2.0;
N20 G00 X1.0 Y2.0;
N30 G00 Y3.0;
